守正出奇
MAVLink(Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站GCS之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。由于MAVLink协议是明文协议，因此可能遭遇恶意攻击，下面主要讲述关于在MAVLink上添加安全方案。
这篇文章综述了部分关于无人机安全方向的研究。
最近在阅读Batch Authentication Protocol相关的论文中发现，很多方案使用基于身份的数字签名算法。下面总结出两个最常见的签名算法。
Solidity是以太坊官方推荐的编程语言，它是一门静态类型语言。与C++等静态类型语言类似的，Solidity的数据类型分为两种，分别是值类型以及引用类型。
ECDSA(Elliptic Curve Digital Signature Algorithm)，椭圆曲线数字签名算法，是一种广泛应用于数字签名的算法，例如比特币使用的数字签名算法便是ECDSA。ECDSA是基于椭圆曲线公钥/私钥对的数字签名，下面主要介绍椭圆曲线以及ECDSA的证明。
在进行以太坊开发之前，了解一下以太坊和区块链的一些术语对开发有所帮助。
2013年年末，Vitalik Buterin针对比特币系统非图灵完备性(一切可计算的问题都能计算，这样的虚拟机或者编程语言称具备图灵完备性)、效率低等缺点，首次提出了以太坊概念，并且发布了《以太坊：下一代智能合约和去中心化应用平台》白皮书。2018年5月，以太币成为市值第二高的加密货币，仅次于比特币。(19年3月16日以太币的价格是960.4人民币/ETH)。