守正出奇
Manacher’s Algorithm helps us find the longest palindromic substring in the given string. It optimizes over the brute force solution by using some insights into how palindromes work.
欢迎来到LeetCode第161场周赛。这是我第一次参加LeetCode的周赛，比赛时间是1小时30分钟，题目数量是4题。个人觉得题目难度不大，在最后几分钟里我将所有题目都做完了。下面是对本次比赛的复盘。
本文主要描述Lamport-Diffie一次性签名与Merkle认证树结合的签名方案，并探讨如何结合两者创建一个灵活的签名方案（flexible signatures）。
DSA（Digital Signature Algorithm）是一种签名算法，其安全性依赖整数有限域离散对数难题。DSA用于数字签名和认证，发送者使用自己的私钥对文件或者消息摘要进行签名，接收者收到消息后使用发送者的公钥来验证签名的真实性。下面提出一种基于DSA签名算法的批量认证算法，并在LibtomCrypt库下实现。
我在做批量认证协议的实验时，需要调用常见密码学的库来实现密码算法。例如在Python环境下，可以使用pycrypto库，在C/C++环境下，可以选择LibTomCrypt库。下面主要描述关于这个库的使用以及我在使用过程中遇到的问题。
本文以FourQlib代码对椭圆曲线密码算法讨论，并提出基于FourQlib上的点加法，以及介绍基于FourQ的Schnorr签名方案。FourQlib的代码仓库地址是https://github.com/microsoft/FourQlib，下面是关于它的简介。
MAVLink(Micro Air Vehicle Link，微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站GCS之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台上进行了大量测试。由于MAVLink协议是明文协议，因此可能遭遇恶意攻击，下面主要讲述关于在MAVLink上添加安全方案。
这篇文章综述了部分关于无人机安全方向的研究。